Aquesta torre, de planta circular i de dues plantes, situada sobre les penyes més altes del puig de Can Magí, es remunta al segle xvi, arran de repetides incursions de la pirateria del Mediterrani. Possiblement, es va construir en època del rei Felip II (1527-1598), el qual va expedir un decret reial per augmentar la construcció de torres de guaita contra la pirateria.

Generalment, aquest tipus de torres es podien comunicar entre si, com és el cas de la torre del far de la Vila Vella, entre altres construccions. Aquesta torre vigilava el pla on s’estén la Tossa moderna i els camins que, a través dels boscos, condueixen a les cales on solien desembarcar els sarraïns.

La torre fou abandonada a finals del segle xviii. A les acaballes del segle xix, el mal temps i un llamp van esberlar-la pel costat de ponent, i s’anà enrunant fins que fou restaurada el 1997. Aquesta restauració ha recuperat i consolidat la torre i ha reconstruït les barbacanes. S’han aixecat i consolidat les parets, se li ha posat coberta, s’han fet accessos metàl·lics, s’ha il·luminat i se n’ha restringit l’accés interior.