El conjunt termal de Sant Grau és un dels edificis romans més ben conservats de les comarques gironines. Construït pels volts de l’any 50 dC sobre les restes d’unes termes anteriors, del segle II aC, està format per una gran piscina central esglaonada, un corredor porticat al seu voltant i tres ales d’habitacions. Al costat sud hi havia l’entrada principal, recepció i vestidors, i a l’est dues possibles saunes o sales de massatge i un espai sagrat, amb restes d’un altar, on hi trobem la surgència d’aigua termal que alimentava la piscina i que donava sentit al monument. Al sud-oest es conserven les restes de les conduccions de desguàs, que permetien que l’aigua es renovés constantment, de tal manera que se’n conservaven la temperatura i les condicions higièniques i es dificultava la formació de sediment calcari.

Després de diverses reformes, a l’edat mitjana les termes s’incorporaren al castell de Caldes, del qual se’n conserven una muralla i tres torres al costat mateix de l’edifici romà, però no deixaren de funcionar fins al segle XIX, ja que a l’edat moderna foren convertides en hospital. El monument ha estat recentment restaurat i museïtzat, i actualment l’interior és visitable prèvia reserva.